泥水平衡頂管機的原理是將調成一定濃度和比重的泥漿，利用送泥水系統送至頂管機前挖掘面處或利用頂管機前的粘土攪拌處的泥漿在挖掘面形成一個泥漠，阻止泥水向開挖面滲透，同時調節泥水壓力與地下水壓力和土壓力平衡，達到穩定挖掘面的目的。頂管機前進的同時刀盤切削土體，被切削下來的土體和泥水充分拌合后，由排泥系統送至地面泥水分離設備進行分離處理，分理出的泥土外運，泥水再次循環利用。具有適用土質范圍比較廣；可有效地保持挖掘面的穩定，對所頂管道周邊的土體影響比較小，因此施工引起的地面沉降比較小；與其他頂管機比較，泥水平衡頂管時總的頂力比較小，尤其在砂土和粘土中表現比較出色，適宜較長距離的頂管；工作坑和管道你的施工環境比較好，不存在吊土和運土作業；頂管的連續性比較好，能有效地確保工期等優點。